ESP-WROOM-32というWifiとBluetooth搭載のマイコンを使用したプログラムのリポジトリ
- example :ESP32のプログラムの例
- hardware :対向二輪ロボットやアームの設計データ、ESP32を使用した基板のデータ
- image :写真や動画データなど
- library :projectsのプログラムで使用しているライブラリー
- projects :対向二輪ロボットのプログラムやアームのプログラムなど
- ROBOCON:NHK高専ロボコン時に作成したproject
- ソフトウェア開発
- Visual Studio Code
- PlatformIO
- ハードウェア開発
- 基板製作:Autodesk Eagle
- 筐体制作:Autodesk Fusion360,Inventor
制御練習用の対向二輪の足回り。専用のコントローラーまたはスマホからコントロールできる。
- ライントレース
- 台形制御
3Dプリンターとサーボモーター（sg90）で作成した。
