eieioF11/common_utils

common_utils

ファイル構成

• pcl_utility :PCL関連の関数ラッパー
• ros2_utility :ros2関連の関数ラッパー
• utility :数学,文字列操作,単位変換など
• ext : その他拡張ライブラリ等

include

#define USE_PCL // pcl関連のツールを使う場合
#define USE_ROS2 // ros2関連のツールを使う場合
#define USE_JSK // jskプラグイン関連のツールを使う場合
#define USE_OPENCV // OoenCV関連のツールを使う場合
#include "common_utils/common_utils.hpp"

namespace

using namespace common_utils; // 共通ツールのnamespace
using namespace pcl_utils; // PCLツールのnamespace
using namespace ros2_utils; // ROS2ツールのnamespace
using namespace ext; // 拡張ライブラリのnamespace