Ce dépot recence tous les dépots (identifié comme sous module submodule) utilisés pour le Robot de l'équipe Eirbot participant à la coupe 2023 : THE CHERRY ON THE CAKE
Réalisée par Lilian, le modèle 3D du robot sera disponible dès qu'il sera définitif.
Pour la base roulante il y eu la confection du template Eirbot pour Mbed (Merci Copper-Bot). Nous utilisons donc correctement mbed-cli et nous pouvons coder sur notre IDE préféré plus facilement.
Une carte de puissance V1 a été créée l'année en 2022 pour gérer BMS, rail d'alimentation et commande de moteurs BLDC (2) et DC (3). Une V2 à vu le jour cette année dû à la nécessité d'un boost dans les rails d'alimentation. Cette carte est dénommée PSU-ESC.
Nous utilisons 2 moteurs BLDC (Brush Less DC) Maxon EC45 flat 70W réduit à 1:14.
Floris & Anabel Utilisant une IA basée sur Yolo et dont l'apprentissage s'ait fait via Blender, le but de ce sous module est de compter le nombre de balle présentes dans le panier. UNe Raspberry Pi est utilisée pour mener à bien ce sous module. Contenu :
- Modèle 3D
- Code pour la Raspberry Pi
- Shield (KiCad)
Marielle & Camille Le but de ce sous module est de pouvoir envoyer les cerises (balles de nerf). Il y a une conception mécanique permettant d'utiliser un seul moteur DC. Il y a un asservissement en vitesse pour garder une dynamique stable lors du lancer. Le contrôle de cette partie se fait via une carte Arduino Nano avec le shield. Contenu :
- Modèle 3D
- Code pour l'Arduino Nano
- Shield (KiCad)
Lilian & Lucas Nous avons prévu d'utiliser ce Lidar. Pour interpréter ces informations nous prototypons avec un protocol UART en C++, mais pour l'implémentation nous avons prévu de l'implémenter sur FPGA. Contenu :
- Code C++
- Code VHDL pour FPGA (utilisation de Vivado)
- Shield (KiCad)
Guillaume
Présents
- Léo : Président
- Lilian : Vice-Président
- Floris : Trésorier
- Guillaume : Secrétaire & Respo Part
- Louis : Respo Site Et tout les absents sont fortement remerciés pour l'aide apportée.