gulp - базовая команда, которая запускает сборку для разработки, используя browser-sync
gulp build - команда для продакшн-сборки проекта. Все ассеты сжаты и оптимизированы для выкладки на хостинг.
gulp cache - команда, которую стоит запускать после gulp build, если вам нужно загрузить новые файлы на хостинг без кэширования.
gulp backend - команда для бэкенд-сборки проекта. Она лишена ненужных вещей из dev-сборки, но не сжата, для удобства бэкендера.
gulp zip - команда собирает ваш готовый код в zip-архив.