Ezi robot denizlerdeki ve göllerdeki suyun üst kısmında yüzen plastikleri toplamak için geliştirmekte olduğumuz robottur.
Robotun plastikleri tespit edip efektif bir plastik toplama işlemi gerçekleştirmesi için bir derin öğrenme modeli geliştirdik.
Geliştirdiğimiz model denizdeki çöpleri bulmakta başarılı oldu:
Öncelikle modeli eğitmek için plastik ve çeşitli çöp fotoğraflarına ihtiyacınız var. Internetten bulduğumuz bu dataseti indirmelisiniz.
Ardından plastik-algilama klasöründen
bash train.shkomutunu çalıştırmanız gerekmektedir.
train.sh bulunduğunuz klasöre pre-trained bir model indirip ardından data klasöründeki fotoğraflarla modeli tekrardan eğitecektir.
Modeli eğittikten sonra:
python find_object -i write_test.pngKomutuyla istediğiniz resmin içindeki çöpleri bulabilirsiniz.