La clase PDFDataInjection
Esta es una clase que te permite partir de un formulario en PDF y precumplimentar todos o algunos de sus campos con valores específicos por programación.
Puedes leer sobre ella en los siguientes artículos:
https://eldesvandejose.com/2019/06/19/editar-formularios-pdf-con-php-i/
https://eldesvandejose.com/2019/06/22/editar-formularios-pdf-con-php-ii/
https://eldesvandejose.com/2019/06/22/editar-formularios-pdf-con-php-y-iii/
En ellos se describen los requisitos previos que debe cumplir tu instalación, así como la forma adecuada de usarla.