RoboticaJS

Desarrollaremos los conceptos básicos de robótica y domótica utilizando tecnologías conocidas y componentes de muy bajo presupuesto y al alcance de todos.

Utilizaremos JavaScript como lenguaje base de progarmación para los dispositivos.

Author Marcos Tomatti

Prerequisitos

Git
Node.js and npm Node ^6.9.11 IMPORTANTE

Instalación

Colnar este repositorio: $ git clone git@github.com:elementumscm/workshop-roboticsjs.git
Para instalar las dependencias del proyecto ejecutar:

$ npm install
Según los diferentes sistemas operativos, podríamos encontrarnos con alguno de los siguientes problemas comunes:
- Linux, sin permisos para leer/ecribir el puerto USB:
  - $ sudo usermod -a -G dialout <username>
  - $ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
  Donde <username> es el nombre de nuestro usuario en linux, /dev/ttyACM0 es el puerto de nuestro Arduino, el ID del dispositivo puede cambiar según la marca y modelo del board.
- Windows, es recomendable correr la consola como administrador.
- Mac OSX, suele no reconocer los USB de los arduinos. Para idenitifcar el modelo y bajar los drivers hay que correr:
  - $ brew update && brew tap jlhonora/lsusb && brew install lsusb
  - Ejecutandp $ lsusb con y sin el arduino conectado podremos identificar que ID de fabricante y de dispositivo tiene el microcontrolador. Ese id nos permitirá buscar y encontrar el driver adecuado para nuestro dispositivo.
Si todo salió bien, ya podemos probar nuestro arduino con un simple "hola mundo": $ npm start

Firmware

Cuando tenemos un arduino nuevo, o debemos usar una versión especial de firmata para conectar a nuestros dispositivos, deberemos flashearlo.

En la sección de firmwares encontrarán detalles de como hacerlo.

Kits

Para el workshop tenemos preparados algunos kits con diferentes desafíos:

Ejemplos de Codigo

Otros ejemplos:

Presentación

Los slides de la presentación del workshop pueden encontrarlos aqui.

License

Licensed under the MIT license.

elementumscm/workshop-roboticsjs