二：獲取源代碼 從網址http://www.ti.com/tool/androidsdk-sitara 下載Android Jelly Bean 4.2.2 - Dev Kit for AM335x 可以用git下載源碼也可以直接下載源碼包，此處是直接下載的源碼包。下面是該源碼包的連接地址，包含了各種文檔。 http://downloads.ti.com/sitara_android/esd/TI_Android_DevKit/TI_Android_JB_4_2_2_DevKit_4_1_1/index_FDS.html 系統安裝完成後，按照guide做如下設置： 1. 安裝必須的包 $ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 openjdk-6-jdk tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 \ minicom tftpd uboot-mkimage expect libgl1-mesa-dri libglapi-mesa:i386 $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so 注意：官網上少了libglapi-mesa:i386，不添加上會安裝失敗。 2. 安裝JDK6 $ chmod a+x jdk-6u45-linux-x64.bin $ ./jdk-6u45-linux-x64.bin $ sudo mkdir -p /usr/lib/jvm $ sudo mv jdk1.6.0_45 /usr/lib/jvm/ $ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin/java" 1 $ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javac" "javac" "/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin/javac" 1 $ sudo update-alternatives --config java $ sudo update-alternatives --config javac $ sudo java -version 注意：必須下載JDK安裝，Ubuntu自帶的open jdk不行。 四：編譯源碼 1. 源碼下載回來為.bin格式的，需要安裝源碼包 $ chmod a+x TI_Android_JB_4.2.2_DevKit_4.1.1.bin $ ./TI_Android_JB_4.2.2_DevKit_4.1.1.bin 2. 設置toolchain 添加下面的內容到.bashrc exportPATH=~/BeagleBoneBlack/source/TI_Android_JB_4.2.2_DevKit_4.1.1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin:$PATH 3. 編譯bootload make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean make CROSS_COMPILE=arm-eabi- am335x_evm_config make CROSS_COMPILE=arm-eabi- ===== OR ===== make TARGET_PRODUCT=beagleboneblack OMAPES=4.x u-boot_build 4. 編譯kernel 內核的默認配置文件是：arch/arm/configs/am335x_evm_android_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- am335x_evm_android_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage ===== OR ===== make TARGET_PRODUCT=beagleboneblack OMAPES=4.x kernel_build 5. 編譯Android make TARGET_PRODUCT=beagleboneblack OMAPES=4.x -j4 注意：-j4 是指定編譯的線程數，4是由CPU的個數（CPU核數） X 2 得來的。 如果是在虛擬機中最好不要使用該參數，容易出錯。（也可能是我的機器性能太差了） 6. 創建rootfs make TARGET_PRODUCT=beagleboneblack fs_tarball ===== OR ===== $ cd out/target/product/beagleboneblack $ mkdir android_rootfs $ cp -r root/* android_rootfs $ cp -r system android_rootfs $ ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2 7. clean make TARGET_PRODUCT=beagleboneblack clean 8. 編譯完成後，相關的編譯過程產物和結果都存放在out目錄中，可以考慮備份該目錄，防止失誤造成需要重新編譯android。 9. 燒寫SDCard 拷貝編譯生成的文件到目錄image_folder cp external/ti_android_utilities/am335x/u-boot-env/uEnv_beagleboneblack.txt image_folder/uEnv.txt cp kernel/arch/arm/boot/uImage image_folder cp u-boot/u-boot.img image_folder cp u-boot/MLO image_folder cp out/target/product/beagleboneblack/rootfs.tar.bz2 image_folder cp -r external/ti_android_utilities/Media_Clips image_folder cp external/ti_android_utilities/am335x/mk-mmc/mkmmc-android.sh image_folder cp external/ti_android_utilities/am335x/mk-mmc/README.txt image_folder 插入USB 讀卡器到PC上，用fdisk –l命令查看磁盤信息，發現SDCard設備為/dev/sdb 進入到目錄image_folder中執行下面的命令 sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdbMLO u-boot.img uImage uEnv.txt rootfs.tar.bz2 Media_Clips // 掛載到電腦上從BOOT 中刪除MLO 檔案即可從SD 掛載開機 // PS 這版本不需要移除 MLO 就能從SD 掛載開機 使用adb shell 1 sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件內容:(注意這裡的ID號和上面查詢到的匹配上) SUBSYSTEM== "usb" , ATTR{idVendor}== "18d1" , ATTR{idProduct}== "d002" , MODE= "0660" , GROUP= "plugdev" , SYMLINK+= "android%n" 2. 保存關閉 拔掉USB電源 再插上電源