eventRTOS 抢占式内核CODE大小406B,RAM开销36B,无栈开销。 ARM Systick驱动,支持Clock级高精度定时器,CODE增加650B,RAM增加16B 每增加一个可抢占事件(任务),RAM增加16B 支持0-255个抢占优先级 支持无栈协程 高精度软件定时器效果图: