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Controle de LEDs com Sensor Ultrassônico no Arduino

Visão Geral

Este projeto utiliza um Arduino para medir distâncias utilizando um sensor ultrassônico (HC-SR04) e controlar LEDs para indicar diferentes faixas de distância.

Componentes Necessários

Placa Arduino (qualquer modelo)
Sensor Ultrassônico HC-SR04
LEDs (Verde, Amarelo, Vermelho)
Resistores (se necessário para limitação de corrente dos LEDs)
Protoboard e cabos jumper

Instalação

Configuração do Hardware

Conexão dos componentes:
- Conecte o sensor HC-SR04 ao Arduino conforme abaixo:
  - VCC do sensor ao 5V do Arduino
  - GND do sensor ao GND do Arduino
  - Pino Trig do sensor ao pino digital 9 do Arduino
  - Pino Echo do sensor ao pino digital 10 do Arduino
- Conecte os LEDs aos pinos do Arduino conforme definido no código.

Configuração do Software

Preparação do Arduino IDE:
- Abra o arquivo ultrasonic_led_control.ino no Arduino IDE.
- Carregue o código para a placa Arduino.
Execução:
- Abra o Monitor Serial do Arduino (baud rate 9600) para visualizar as leituras de distância.

Funcionamento

O sketch Arduino realiza as seguintes operações:

Inicialização:
- Configura os pinos do Arduino para o sensor ultrassônico (trigger e echo) e para os LEDs (verde, amarelo, vermelho).
- Inicia a comunicação serial para monitoramento.
Loop Principal:
- Gera um pulso ultrassônico para o sensor e mede a duração do eco.
- Calcula a distância com base na duração do eco.
- Controla os LEDs com base na distância medida:
  - Verde para distância segura (> 20 cm).
  - Amarelo para distância intermediária (10 cm a 20 cm).
  - Vermelho para distância perigosa (<= 10 cm).
Monitoramento:
- As leituras de distância são exibidas no Monitor Serial para depuração e monitoramento.

Observações

Certifique-se de ajustar a configuração dos pinos de acordo com o seu setup físico, se necessário.
O código pode ser modificado para ajustar os limiares de distância ou adicionar funcionalidades adicionais conforme necessário.

Contribuições

Agradecemos ao professor Fabio Cabrini por ajudar no nosso projeto de Edge do Challenge da Mahindra E da FIAP.

Autor

-Membros do Grupo

Glauco Heitor Gonçalves e Silva - RM 555978
Lucas Himeno do Carmo - RM 555069
Victor Hugo de Paula - RM 554787
Otavio Santos de Lima Ferrao - RM 556452
Gabriel Guilherme Leste - RM 558638

Link da Simulação

Link da simulação: https://wokwi.com/projects/400968504768250881 Link do vídeo explicativo no YouTube: https://youtu.be/MnBeaJHwtrQ?si=0EdBtbGQB5J8nsiH

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