/robonomics_dev

Primary LanguageShell

robonomics_dev

Requirements

  1. Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)

  2. ROS Melodic Morenia. Installation

  3. IPFS. Installation

  4. Pip3. sudo apt install python3-pip

Setting up the environment

  1. Clone this repo:
git clone --recursive https://github.com/airalab/robonomics_dev
  1. There are two available networks: Mainnet and Sidechain. It's recommended to use Sidechain:
cd robonomics_dev
./sidechain_dev.sh

At the first time this script builds robonomics_comm, creates keyfile and keyfile_password_file files

  1. Send to the network Demand and Offer test messages:
. ws/devel/setup.bash
rostopic pub /liability/infochan/eth/signing/offer robonomics_msgs/Offer "$(cat test_demand.yaml)" -1
rostopic pub /liability/infochan/eth/signing/demand robonomics_msgs/Demand "$(cat test_offer.yaml)" -1

В момент публикации важно отслеживать состояние соединения с сетью IPFS, например, так ipfs pubsub peers energyhack2018.lighthouse.3.robonomics.eth. Если пиры отсутствуют, необходимо выполнить переподключение командой ipfs swarm connect /dns4/lighthouse.aira.life/tcp/4001/ipfs/QmdfQmbmXt6sqjZyowxPUsmvBsgSGQjm4VXrV7WGy62dv8.

  1. Наблюдаем процесс создания нового обязательства в сети через Etherscan.

  2. Наблюдаем, что модуль исполнения подхватил контракт обязательства.

[INFO] [1541801196.193975]: Append 0xB53AF1F456d1a1BE928feFDE9a9ffCB8FC0eEebB to liability queue.
[INFO] [1541801196.194399]: Prepare to start liability 0xB53AF1F456d1a1BE928feFDE9a9ffCB8FC0eEebB
  1. Запускаем обязательство на исполнение.
rosservice call /liability/start "address: '0xB53AF1F456d1a1BE928feFDE9a9ffCB8FC0eEebB'"
  1. Завершаем исполнение обязательства.
rosservice call /liability/finish "address: '0xB53AF1F456d1a1BE928feFDE9a9ffCB8FC0eEebB' success: true"