zaregoto_door Pasori S-330以降での動作を想定 現行nfcpyだけ外部で呼んでいる,追々移植予定。 install install pasori-go sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev Start cd z_door2.0 go run main.go GPIO構成 SERVO_PWM #gpio18 UNLOCK_BUTTON_PIN #gpio23 LOCK_BUTTON_PIN #gpio24