Bu depoda projeyi yaparken karşılaştığım her bir soruna ve çözümüne yer vermeye çalıştım
1. 4 Adet Tekerlek ve 4 Adet Aynı Motor ve de bunları taşıyabilecek bir şase
2. ESP32-CAM, anlık video görüntüsü alabilmek için
3. Raspberry PI 4, görüntü işleme ve aracın kontrol mekanizmasını yönetmek için
4. L298N Motor sürücüsü, aracın motorlarını kontrol edebilmek için
5. FTDI Programlama kartı, ESP32-CAM modelinin programlama çıkışı yok, bu sebeple pinlerini FTDİ Programlama kartına bağlayarak içerisine yazılım atabiliyoruz.
6. Aracın motorlarına, soğutma fanına ve ileride eklenecek çeşitli modüllere güç verebilmek için şarjlı batarya
7. Raspberry Pi 4 harici bir güç ile çalıştırılamadığı için 5V çıkışlı bir powerbank
ESP32 için kullanılan kod şu yönden önemli, görüntü işleme modellerinde alınan FPS ulaşılması beklenen sonuç için önem arz ediyor, bu sebeple içindeki kod en yüksek FPS için yapıldı, Kodlar depo içerisinde bulunuyor