按照下面兩個網站安裝joy設置搖桿(http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick)並撰寫launch包(http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/WritingTeleopNode)。 這個程式遇到的問題是,即時更新的遙感數據會因為要等待每一筆數據跑完,所以lag很嚴重。 解決方法是,把輸出的數據改為搖桿的上一筆資料,他就會即時更新移動狀態。
按照下面兩個網站安裝joy設置搖桿(http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick)並撰寫launch包(http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/WritingTeleopNode)。 這個程式遇到的問題是,即時更新的遙感數據會因為要等待每一筆數據跑完,所以lag很嚴重。 解決方法是,把輸出的數據改為搖桿的上一筆資料,他就會即時更新移動狀態。