- 시작
- pip 업데이트 python -m pip install --upgrade pip
- 시작 venv\Scripts\activate
pip install vidstab
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( ax^2 + bxy + cy^2 + dx + ey + f - data(x,y) ) 꼴
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a 에 대해 편미분
2ax + by + d = 0 2cy + bx + e = 0
2abx + bby + bd = 0 2abx + 4acy + 2ae = 0
-(bd-2ae)/(bb-4ac) -(be-2cd)/(bb-4ac)
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회전 이동 고려해야 함
- 이미지를 나누자. 3*3
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이런 알고리즘 어떨까 candy 적용 구역별로 나눠 1의 합이 가장 많은 곳 적당히 선택 노가다로 변위량 계산. 달팽이 모양으로 찾아가기. 너무 안 나오는곳 있으면 무시할 것.
각 점들의 광흐름으로 전체 뒤틀림 계산 반영
- 평행이동
- 회전이동(Z, x,y)
- 확대/축소
https://stackoverflow.com/questions/56854176
The process calculates optical flow (
cv2.calcOpticalFlowPyrLK) from frame to frame using keypoints generated by the keypoint method specified by the user. The optical flow will be used to generate frame to frame transformations (cv2.estimateRigidTransform). Transformations will be applied (cv2.warpAffine) to stabilize video.