etckanikama/etrobocon2021

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2021アドバンストクラスのプログラムです。

etrobocon2021

KatLabが開発するETロボコン2021 (アドバンストクラス) のリポジトリです。

開発環境

• ETロボコン公式シミュレータ
• C++
• GoogleTest
• Git/GitHub/GitHub Actions

環境構築の詳細は、wikiを見てください。

ビルド方法

L コースの場合

etrobo ディレクトリで以下のコマンドを実行する

$ make app=etrobocon2021 sim up

etrobo/workspace/etrobocon2021 ディレクトリでビルドをしたい場合は、上記コマンドのmakeを./make.shに置き換えて実行する

$ ./make.sh app=etrobocon2021 sim up

R コースの場合

etrobo ディレクトリで以下のコマンドを実行する

$ make right app=etrobocon2021 sim up

etrobo/workspace/etrobocon2021 ディレクトリでビルドをしたい場合は、上記コマンドのmakeを./make.shに置き換えて実行する

$ ./make.sh right app=etrobocon2021 sim up

テストの実行

~/etrobo/workspace/etrobocon2021にあるgtest_all.shファイルを実行することで、 Google Test を実行できます。

$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2021
$ ./gtest_all.sh

!! エラーが発生した場合

• cmakeをインストールしていない場合

  以下のようなエラーが発生した際は、cmakeをインストールしなければいけません。

  ./test/gtest/gtest_build.sh: 9: ./test/gtest/gtest_build.sh: cmake: not found
  

  Windows の場合は、 sudo apt install cmakeを実行してcmakeをインストールした後、もう一度gtest_all.shファイルを実行してください。

  macOS の場合は、Homebrewをインストールし、brew install cmakeを実行してcmakeをインストールした後、もう一度gtest_all.shファイルを実行してください。

Authors

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室