/tsukuchare_local_planner

つくチャレ関連のスクリプト

Primary LanguageC++

POTENTIAL_PLANNERとは

  • レーザースキャンのデータをクラスタリング
    • laser_to_clustering.cpp
  • ファイルから読み込んでウェイポイントを更新してポテンシャル法で動かす（レーザースキャンなし）
  • potential_using_goal...py