No diretório configuration execute o comando:
docker-compose up --build -d
ou execute o arquivo docker-compose.yaml que esta neste diretório, ele irá subir as imagens do Zookeeper, Kafka e MongoDB
Para criar o tópico manualmente, após rodar o comando para iniciar as imagens, rode no diretório configuration:
docker-compose exec kafka /bin/sh -c "kafka-topics --create --zookeeper zookeeper:2181 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic local_order_topic"
OBS: Acho que a aplicação criará automaticamente, porém caso não o comando esta ai.
Instale as dependências do maven e suba o projeto normalmente.