Ce système est conçu pour deux cartes :
- Une carte réalisée pour Maker Faire 2018, qui ne fonctionne qu'avec les Nabaztag v1 (sans micro ni RFID).
- Une nouvelle version de la carte, proposée via la campagne Ulule en mai 2019, qui fonctionne avec les Nabaztag v1 et v2 (les micros sont sur la carte, du coup les Nabaztag v1 bénéficient aussi de la reconnaissance vocale).
Les schémas et fichiers de fabrication de ces deux cartes sont dans le repository hardware, respectivement RPI_Nabaztag (2018) et tagtagtag_V2.0 (2019).
Les releases sont des images de Raspbian Buster Lite 2019-09-26 avec pynab pré-installé. Elles ont les mêmes réglages que Raspbian.
La release actuelle (0.6.x) ne fonctionne que sur les cartes 2019 (cf #44)
- S'assurer que le système est bien à jour
Le script d'installation requiert désormais une Raspbian avec buster, pour bénéficier de Python 3.7. Il est nécessaire que les headers depuis le paquet apt correspondent à la version du noyau.
sudo apt update
sudo apt upgrade
- Configurer la carte son et les oreilles et redémarrer.
Maker Faire 2018 : https://support.hifiberry.com/hc/en-us/articles/205377651-Configuring-Linux-4-x-or-higher
Ulule 2019 : https://github.com/pguyot/wm8960/tree/tagtagtag-sound
Les deux cartes : https://github.com/pguyot/tagtagtag-ears
- Installer PostgreSQL et les paquets requis
sudo apt-get install postgresql libpq-dev git python3 python3-venv python3-dev gettext nginx openssl libssl-dev libffi-dev libmpg123-dev libasound2-dev libatlas-base-dev libgfortran3 libopenblas-dev liblapack-dev gfortran
- Récupérer le code
git clone https://github.com/nabaztag2018/pynab.git
cd pynab
- Lancer le script d'installation qui fait le reste, notamment l'installation et le démarrage des services via systemd.
bash install.sh
ou, pour les cartes Maker Faire 2018 :
bash install.sh --makerfaire2018
A priori, cela fonctionne via l'interface web. Si nécessaire, il est possible de le faire en ligne de commande avec :
cd pynab
bash upgrade.sh
Nabblockly, une interface de programmation des chorégraphies du lapin par blocs, est installé sur les images des releases depuis la 0.6.3b et fonctionne sur le port 8080. L'installation est possible sur le port 80 en modifiant la configuration de Nginx.
Cf le document PROTOCOL.md
- nabd : daemon qui gère le lapin (i/o, chorégraphies)
- nab8balld : daemon pour le service gourou
- nabairqualityd : daemon pour le service de qualité de l'air
- nabclockd : daemon pour le service horloge
- nabsurprised : daemon pour le service surprises
- nabtaichid : daemon pour le service taichi
- nabmastodond : daemon pour le service mastodon
- nabweatherd : daemon pour le service météo
- nabweb : interface web pour la configuration