・FreeRTOS
・SDMMC
・CAN通信
以上3点を組み合わせ,T-motorを制御しつつSDカードにロギングが出来ることを目指したプロジェクト.
モータの状態,目標値をまとめたクラス.
コントローラクラス.
メンバ変数に上記のmotor_statusクラスを持つ.
メンバ関数を呼び出すことでモータ制御が行えるようにしている.
SDMMCとFatFSの相性が悪く,f_open()関数を呼び出すとエラーが発生. (返り値がFR_NOT_READYとなってしまう)
・FreeRTOS
・SDMMC
・CAN通信
以上3点を組み合わせ,T-motorを制御しつつSDカードにロギングが出来ることを目指したプロジェクト.
モータの状態,目標値をまとめたクラス.
コントローラクラス.
メンバ変数に上記のmotor_statusクラスを持つ.
メンバ関数を呼び出すことでモータ制御が行えるようにしている.
SDMMCとFatFSの相性が悪く,f_open()関数を呼び出すとエラーが発生. (返り値がFR_NOT_READYとなってしまう)