/T-motor_controller_F767ZI

CubeIDE project for controlling AK-series motor made by T-motor.

Primary LanguageC

T-motor_controller_F767ZI

・FreeRTOS
・SDMMC
・CAN通信
以上3点を組み合わせ，T-motorを制御しつつSDカードにロギングが出来ることを目指したプロジェクト．

motor_statusクラス

モータの状態，目標値をまとめたクラス．

T_motor_controllerクラス

コントローラクラス．
メンバ変数に上記のmotor_statusクラスを持つ． メンバ関数を呼び出すことでモータ制御が行えるようにしている．

現状の問題点

SDMMCとFatFSの相性が悪く，f_open()関数を呼び出すとエラーが発生． （返り値がFR_NOT_READYとなってしまう）