fansus

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Shanghai JiaoTong UniversitySHANGHAI, China

Pinned Repositories

GAMPII-GOOD
GOOD (Gnss Observations and prOducts Downloader)
Language:C++00
gici-open
GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
Language:C++10
GVINS
Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.
Language:C++0 0 00
Navigation-Learning
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为双非导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
Language:MATLAB00
PRIDE-PPPAR-JoyFan
An open‑source software for Multi-GNSS PPP ambiguity resolution
Language:Fortran00

fansus/gici-open
GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
Language:C++10
fansus/GAMPII-GOOD
GOOD (Gnss Observations and prOducts Downloader)
Language:C++00
fansus/GVINS
Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.
Language:C++0 0 00
fansus/Navigation-Learning
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为双非导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。
Language:MATLAB00
fansus/PRIDE-PPPAR-JoyFan
An open‑source software for Multi-GNSS PPP ambiguity resolution
Language:Fortran00