Librería de una PWM en C para la asignatura de Sistemas Empotrados 2023/2024
- Cheuk Kelly Ng Pante (alu0101364544@ull.edu.es)
- Carlos Pérez Fino (alu0101340333@ull.edu.es)
Está basada en los m68hc11-examples-1.2.tar.gz que se pueden encontrar en la
página de GNU
que son previos a la versión 1.2 del proyecto GEL
Se ha realizado principalmente para trabajar con la placas ADAPT912DT60 con memoria RAM externa y deshabilitando los 28Kb de flash inferior.
Los ejemplos desarrollados están en el directorio Ejemplos.
Para realizar un nuevo proyecto basta con crear un nuevo subdirectorio
y copiar el Makefile del directorio Ejemplo.
Al ejecutar el Makefile, cada .c se compila y enlaza para generar un .elf,
que sería el ejecutable.
Se genera también el .s19 porque es el formato en que
dicho ejecutable se envía, a través de la serial, a la placa ADAPT912DT60.
En ésta debe estarse ejecutando el cargador (CargaRam) para tener el siguiente
mapa de memoria:
-
Los 2Kb de RAM a principio de la memoria. En la parte final de la misma se configura una tabla de seudovectores en direcciones de la
0x07C2a0x07FF -
La tabla de registros de entrada salida en la dirección
0x0800 -
La EEPROM en la dirección
0x0C00 -
Los 28 Kb de flash deshabilitando para poder acceder a memoria externa en el rango de
0x1000a0x7FFF
El código está documentado utilizando Doxygen.
Para generar la documentación, ejecutar make en la carpeta doc.
La documentación se pude acceder desde el fichero doc/html/index.html.
Al final del la ejecución del comando make se muestra la
URL completa para acceder a la documentación.