Vehicle-and-lane-dection-project 在Tusimple数据集上实现位置，速度的检测，同时实现车道线检测。 车辆识别由yolov5模型实现，位置以及速度测量按摄像头相似三角形计算得出。 车道线识别通过传统cv方法提取。 详细细节看论文report。 原理+演示视频:https://www.youtube.com/watch?v=PYOvzTDFVkE