O Lerp é um algoritmo de interpolação entre dois pontos. Ele se caracteriza pelo trajetoria de uma linha reta entre os dois pontos.
O que define em que ponto de interpolação deve estar é um fator que vai 0 a 1 para dentro da área definida e menor de -1 e mair que 1 para fora da área definida.
Um exemplo do uso do Lerp é colocar uma bola quicando, ou uma chuva.
O problema da física é que ela é muito custosa, ainda mais quando se tem muitos objetos.
O processo é bem simples bastando usar a seguinte linha:
transform.position = Vector3.Lerp(inicio.position, fim.position, porcentPosition);