功能描述 gb28181协议流媒体实现为rtp荷载ps流, 该工程实现了将h264流打包成ps流。 主要逻辑: 1:视频关键帧的封装 RTP + PSheader + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data 2:视频非关键帧的封装 RTP +PS header + PES header + h264 data 3:音频帧的封装: RTP + PES header + G711