/Geomagnetic_Sense_V0

Primary LanguageC++

GEOMAGNETIC SENSE

Este sentido te permite tener una percepción del norte geomagnetico.

REQUISITOS

Software

  • Instalar Tarjeta: ------------------ by Spence Konde Más INFO.
  • Instalar Librería: ------------------ by Adafruit Más INFO.
  • Instalar Librería: <EasyNeoPixels.h> by Evelyn Masso Más INFO.

Hardware

  • Atiny85 * 1 Unidad.
  • GMAG3131 * 1 Unidad.
  • Led RGB * 1 Unidad.
  • Motor * 1 Unidades.
  • Diodo * 1 Uidades.
  • 330 ohm * 3 Unidades.
  • 33 uF * 1 Unidad.
  • Power 5v * 1 Unidad.

E/S

Attiny85 POWER MAG3111 WS2812 Motor
PB4 GND GND - GND - GND -
PB8 VCC 5V + 5V + 5V +
PB1 PCNINT1 x x DATA DATA->FlyBack Diode
PB2 PCINT2 x SCL x x
PB0 PCINT0 x SDA x x

CÓDIGO

Comentarios sobre las funciones y sus conexiones.

Variables Globales

  • MAG3110 mag = MAG3110();

initialize() Inicializa Sensor

//Prototipo

//Definicion


//Invocar función

isCalibrated() Devuelve true si el sensor esta calibrado

//Prototipo


//Definicion

//Invocar funcion

isCalibrating() Devuelve true si el sensor esta calibrando en ese momento

//Prototipo


//Definicion


//Invocar funcion

enterCalMode() Configura salida de datos en el ratio más alto.

//Prototipo

//Definicion


//Invocar funcion

calibrate() Devuelve true si el sensor esta calibrado en ese momento

//Prototipo


//Definicion


//Invocar funcion

readMag(int, int, int)

//Prototipo

//Definicion

//Invocar funcion

readHeading() Devuelve datos de los tres ejes

//Prototipo
void Vibration(bool);

//Definicion


//Invocar funcion

mathMag() Lógica y Matemáticas - Lectura del Sensor y envio de datos

//Prototipo

//Invocar funcion

DESPLIEGUE

PASOS

  • Asegurese de tener todo el hardware, conexiones, alimentación, tarjeta y librerías.
  • Monte en una tarjeta de desarrollo las conexiones o ensamble una PCB.
  • Ten cuidado con la alimentación.
  • Añade un condensador electrolitico entre el PIN RESET y GND del programador.

DATASHEET

ATtiny 25/45/85

x5 pin mapping