Auto_Car_ESP32 基于ESP32控制器的视觉传感智能车控制器 改装自淘宝玩具遥控车 系统分为两块电路板，一块主板，一块摄像头板，摄像头板通过2mm间距的排针插在主板前方，配合摄像头实现向前拍摄的功能。 主板上带有锂电池管理芯片、IO扩展、电机驱动、IMU、摄像头接口、OLED显示屏、PCB-wifi天线 硬件基于Cadence17.4软件绘制。 ESP32软件代码基于乐鑫自研软件espressif-ide编写。