uolli
EN:
Project for the course in Electronics for Applied Physics by prof. A. Gabrielli and G. Baldazzi.
Uolli is the it's-a-me-Mario counterpart of Wall-E: not so smart, a bit unpleasant on the eye and, most of all, quite amateurish.
Uolli currently supports:
- Remote driving via Wifi using an ESP8266 module
- IR remote driving
- Line following with IR proximity sensors
- "Automatic"-ish driving with HSR04 distance sensors
Uolli's brains are an Arduino Mega 2560 mashed with an ESP8266, you can find schematics in Fritzing format in uolli.fzz and a powerpoint slideshow in Presentazione.pptx.
IT:
Elaborato per il corso di Electronics for Applied Physics dei prof. A. Gabrielli e G. Baldazzi.
Uolli è l'analogo italiano e sgrammaticato di Wall-E: una creatura poco intelligente, poco bella da vedere e soprattutto estremamente amatoriale.
Uolli supporta attualmente:
- Guida remota via WiFi tramite ESP8266
- Guida da telecomando ad infrarossi
- Line following con sensori di prossimità IR
- Guida "automatica" con sensori di prossimità HSR04
Il cervello di Uolli è un' Arduino Mega 2560 connessa ad un ESP8266, le schematiche sono in formato Fritzing in uolli.fzz
è inoltre disponibile una presentazione powerpoint del progetto in Presentazione.pptx.