Pinned Repositories
d2l-ros2
动手学ROS2课程配套教程,欢迎关注公众号《鱼香ROS》
d2lros2-humble-code
动手学ROS2-Humble版本源码
fish_protocol
FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
fishbot
动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
handeye-calib
基于ROS的手眼标定
install
一键安装程序,欢迎大家提交代码和小鱼一起一键安装停止浪费生命
ros2_town
ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
ros2bag_convert
Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
transforms3d_cpp
基于Eigen实现的机器人位姿转换库
yolov5_ros2
基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
fishros's Repositories
fishros/install
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fishros/d2l-ros2
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fishros/fishbot
动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
fishros/yolov5_ros2
基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
fishros/LeGO-LOAM-ROS2
支持ROS2 Humble版本的LeGO-LOAM
fishros/ros2_patrol_robot
基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
fishros/fishbot_motion_control_microros
Fishbot运动控制程序MicroROS版本
fishros/yolov_ros2
基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装,允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。
fishros/ydlidar_ros2
ydlidar driver package for ros2
fishros/fishbot-laser-control
FIshbot雷达转接板原理图PCB及嵌入式程序
fishros/fishbot_tool
FishBot系列固件更新配置工具
fishros/process_manager
基于ROS2好用的进程管理工具
fishros/ros2-multi-line-laser
ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
fishros/ros_serial2wifi
基于 ROS 2 的串口转WIFI驱动程序。
fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver
FishBot四驱版本运动控制程序。
fishros/moveit2_tutorials
A sphinx-based centralized documentation repo for MoveIt 2
fishros/ros2_documentation
ROS 2 docs repository
fishros/calibpage
中文网标定页面
fishros/ChatGPTProxy
Simple Cloudflare bypass for ChatGPT
fishros/Fast-DDS-docs
Documentation of Fast RTPS (MarkDown Files)
fishros/FB-BEV
Official PyTorch implementation of FB-BEV & FB-OCC - Forward-backward view transformation for vision-centric autonomous driving perception
fishros/fish_install
A tool for quickly installing a robotics development environment.
fishros/fishbot_camera
FishBot配套无线摄像头ROS 2 驱动。
fishros/lt_laser_driver
fishros/navigation.ros.org
https://navigation.ros.org/
fishros/Plankton_Foxy
Open source simulator for maritime robotics researchers
fishros/rmw_iceoryx
rmw implementation for iceoryx
fishros/ros2code
ROS 2 Source Code Build By Docker.
fishros/scripts
常用脚本,主要用于 Github Action 操作。
fishros/yacd
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