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NVIDIA 驱动 + ROS in Docker + RViz => 不能启动

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在电脑使用 NVIDIA 驱动,使用一键安装安装 Docker 版的 ROS 后,无法在容器中启动 Gazebo 和 RViz …… (但是提示我给忘了……)

希望给个修复()

某使用 Docker 的另外的项目遇到了同样的问题并且有缓解方法 huan/docker-wechat#50 …… ,在我自己的电脑上面有效。

Ubuntu 22.10. Driver Version: 535.183.01

nvidia需要专门的docker镜像才行