| 分支名 | 说明 |
|---|---|
| master | 步兵代码with曼德卫视相机 |
| master-dahua | 步兵代码with大华相机 |
| shaobing | 下哨兵代码 |
| shaobingshang | 上哨兵代码 |
| compen | 已废弃 |
| curve | 已废弃 |
- 哨兵代码与步兵代码为什么分开？
以前是不分开的，但是比赛时发现哨兵由于位置较高，视野中目标装甲板的形状与步兵有所不同，导致在装甲板识别和判定部分有所区别，故开了两个分支
- MindVision相机和大华相机的区别？
帧率不一样，曝光不一样
- 上下哨兵代码为什么分开？
以前上下哨兵相机不一样╮(╯▽╰)╭
| 文件 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| daemon/ | 守护进程 | 详见内部的README文件 |
| data/ | 程序运行时数据 | 详见内部的README文件 |
| doc/ | 开发文档 | 详见内部的README文件 |
| Model/ | 数字分类器模型 | |
| info/ | 风车代码使用 | |
| pics/ | 风车代码使用 | |
| tools/ | 开发小工具存放地 | |
| video/ | 测试视频存放地 | |
| include/ | C++头文件 | h/hpp格式 |
| source/ | C++源代码文件 | hpp格式 |
| tensorflow/ | tensorflow头文件和库文件 | 文件很大，仓库中没有，需要手动拷贝 |
| main.cpp | C++源代码文件 | cpp格式，主程序入口 |
| .clang-format | 格式化配置 | |
| .gitignore | ||
| config.toml | 程序运行时配置文件 | |
| env.sh | 环境配置脚本 | |
| CMakeLists.txt | 编译脚本 | |
| README.md | 说明文档 |
- 配置科学上网环境，保证能访问GitHub
- 修改Ubuntu软件源，改成速度快的源
- 执行env.sh脚本安装需要的软件包：
sudo ./env.sh - 配置相机SDK，附带的
sdk.zip中有- 安装Dahua SDK：提供了可执行文件，直接执行即可 PS:Dahua SDK可能会有更新，经常上网搜一下
- 安装MindVision SDK：将mindvision库全部文件拷贝到/opt/mindvision/下面
- 拷贝tensorflow头文件和库文件
History:
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- 对接电控调零飘、底盘pid、自瞄pid，负责人：
-
新步兵：tzx
-
英雄：lxc
-
哨兵：wyx
-
装甲板图像数据集：tzx
-
Socket远程调试：wyx
-
研究反小陀螺：wqt
-
研究数字分类器：lxc
-
风车负责人：zzh，ttx
- 装甲板
- 机器学习调参：tzx
-
击打策略：优先打大装甲板
-
基地自瞄
-
血条识别
- 目标匹配算法 - DEEPSORT模型
- 风车代码测试