Omniverseで使用できるOmniGraphを学習するためのサンプルを貯めていく予定です。
Omniverse Create 2022.3.3で確認。
Omniverse上での開発をノードの組み合わせで行います。
OmniGraphはノードを組み合わせて制御（プログラム）を行うためのフレームワークです。
参考 : https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/omni.graph.docs/latest/Overview.html
"Action Graph"を使用することで、あらかじめ用意されたノードを組み合わせることにより、ある程度の動きをOmniverse上で与えることができます。
アニメーションやPhysicsの制御もOmniGraphで行うことができます。
また、新しいノードをPythonでExtensionとして記載し、カスタマイズしていくことも可能です。
また、Python上でWARPを使うことでGPUを使った並列処理を行うことができます。
| Extension名 | 内容 |
|---|---|
| ft_lab.OmniGraph.simpleNode | 2つのfloat値を加算して、float値を返す |
| ft_lab.OmniGraph.simpleNodeAny | 2つの任意の入力値を加算して、値を返す |
| ft_lab.OmniGraph.GetArraySize | 配列の種類とサイズを返す |
| ft_lab.OmniGraph.GetMeshInfo | 入力されたPrimパスがMeshの場合に、メッシュ情報を文字列として出力 |