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ArduinoでMadgwickフィルタを使った姿勢推定

Primary LanguageC++

BMX055_Madgwick9Axis

BMX055をArduinoのMadgwickFiliterライブラリを通して姿勢推定してみるサンプルです。
MadgwickはKalmanFilterより軽いらしいので性能測定してみたい。