RG termで使ったリポジトリ。USBカメラとCSIカメラの遅延評価を行いました。OpenCVを使ってWindowsPCとRaspiの比較を行いました。OpenCVのコードもあります。
Zyboのプロジェクトは既存のPcamデモのIPを改造しています。
Zyboでカメラを使ってみるリポジトリです。最初はPiCamRev1.3で頑張ってたんだけど、InitializeRegisterがあまりにも違いすぎて移植を断念。 現在はXilinxのPcamのDemoコードをベースにCSIカメラの扱い方を勉強しています。最終的には複数のCSIカメラを接続して障害物認識、検知などを行いたい。
まずはUSBカメラとCSIカメラの遅延評価を行います。