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Tabalho final da matéria de IOT

Primary LanguageC++

Dashboard Logo

Este repositório contém o código-fonte e informações relacionadas a um projeto de Jardim Inteligente implementado usando microcontroladores ESP32 e Arduino Mega. O sistema utiliza o protocolo WiFi para comunicação física e o protocolo MQTT para comunicação de aplicação. O broker/servidor MQTT utilizado é o Mosquitto e a interface de usuário é apresentada por meio de um Dashboard construído usando o aplicativo IoT MQTT Panel.

Estrutura do Projeto

Sistema Embarcado

  • Microcontroladores:

    • ESP32
    • Arduino Mega

  • Interface de Saída:

    • 3 LEDs de cores diferentes (🔴 vermelho, 🟡 amarelo, 🟢 verde)

Sistemas

  1. Sistema de Irrigação (🔴 LED Vermelho):

    • Componentes: Válvulas, tubos de irrigação.
    • Ações: Sistema de irrigação das plantas.

  2. Sistema de Controle de Ambiente (🟡 LED Amarelo):

    • Componentes: Ventiladores, nebulizadores, aquecedores elétricos, mantas térmicas.
    • Ações: Controle com base nas condições climáticas para proteger plantas do calor ou frio intenso.

  3. Sistema de Coberturas (🟢 LED Verde):

    • Componentes: Coberturas, toldos e cortinas automáticas.
    • Ações: Cobertura de áreas sensíveis em dias de luz solar intensa.

Estados

  1. Condição 1: Umidade do solo abaixo do nível desejado:

    • Ativar o sistema de irrigação.

  2. Condição 2: Chuva detectada ou umidade do solo normal/alta ou pressão atmosférica significativamente baixa (possível chuva iminente):

    • Desativar o sistema de irrigação.

  3. Condição 3: Temperatura muito alta:

    • Ativar ventiladores e nebulizadores para resfriar o ambiente (ativar Sistema de Controle de Ambiente).

  4. Condição 4: Temperatura muito baixa:

    • Ativar aquecedores elétricos e mantas térmicas para aquecer o ambiente (ativar Sistema de Controle de Ambiente).

  5. Condição 5: Temperatura normal:

    • Desativar Sistema de Controle de Ambiente.

  6. Condição 6: Luminosidade muito intensa:

    • Acionar coberturas para proteger as plantas da luz solar excessiva (ativar Sistema de Coberturas).

  7. Condição 7: Luminosidade normal:

    • Desativar Sistema de Coberturas.

Códigos-fonte

Os códigos-fonte estão organizados em três arquivos:

  1. Logger.hpp:

    • Gerencia os sensores e registra suas leituras e eventos.
    • Implementa um sistema estático de log para leitura periódica dos sensores.

  2. MovingAvg.hpp:

    • Implementa uma média móvel para suavizar leituras de sensores.

  3. Samplers.hpp:

    • Contém funções de amostragem para diferentes sensores (BMP, umidade, luminosidade, chuva).

  4. greenhouse.ino:

    • Código principal que configura e controla o sistema embarcado.
    • Estabelece a comunicação WiFi e MQTT.
    • Gerencia os LEDs e as ações com base nos eventos e condições dos sensores.

Dashboard (feito no aplicativo IoT MQTT Panel)

Página "Controles"

  • Switch para ligar e desligar o sistema completo.
  • Card mostrando o status do sistema (ligado ou desligado).
  • Informações dos LEDs referentes aos sistemas de irrigação, coberturas e controle de ambiente.
  • Switch para ativar o "Controle Manual".
  • Botão "Irrigar" para acionar o sistema de irrigação (ativado apenas se o controle manual estiver ativado).
  • Switch "Coberturas" para acionar o sistema de coberturas (ativado apenas se o controle manual estiver ativado).
  • Botões "Esfriar ambiente" e "Aquecer ambiente" para acionar o sistema de controle de ambiente (ativados apenas se o controle manual estiver ativado).

Página "Sensores"

  • Painel mostrando temperatura (sensor BMP).
  • Painel mostrando luminosidade (sensor LDR).
  • Painel mostrando pressão (sensor BMP).
  • Painel mostrando se está chovendo ou não (sensor de chuva).
  • Gráfico da umidade do solo ao longo do tempo (sensor de umidade de solo).


Dashboard Controles       Dashboard Sensores