提供机器人与仿真环境，不需要我们管
建立地图，可以用它导航，不需要我们管
导航，需要我们写代码 连续输入：当前地图(有已知区域和未知区域) 连续输出:下一个想要到达的目标点坐标 注意：当机器人被墙堵住、夹住时，如何调整至正常状态
1.提供仿真环境 roslaunch G_robot robot_spawn.launch
2.手动控制机器人 rosrun G_robot robot_keyboard_teleop.py
3.运行建图程序gmapping roslaunch G_slam gmapping_demo.launch
4.导航 roslaunch G_navigation move_base.launch