/Raspberry_robot

项目描述:为了实现狭小空间搜救任务,采用Android控制端、树莓派、WiFi模组等实现智能六足搜救机器人的设计。机器人能够实时传输采集的视频以及传感器数据到Android客户端,客户端也能够实时下发控制指令以及查询所识别人脸的身份信息。 项目职责:1.在树莓派上搭建深度学习平台,搭建CNN网络训练人脸识别分类器。2.树莓派配置AP热点,实时上传视频流到固定URL。 3.实现Android与树莓派的无线通信,实现视频实时显示、指令下发以及身份识别等工作。(仅上传了核心代码,完整代码请联系)

Primary LanguagePython

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项目描述:为了实现狭小空间搜救任务,采用Android控制端、树莓派、WiFi模组等实现智能六足搜救机器人的设计。机器人能够实时传输采集的视频以及传感器数据到Android客户端,客户端也能够实时下发控制指令以及查询所识别人脸的身份信息。 项目职责:1.在树莓派上搭建深度学习平台,搭建CNN网络训练人脸识别分类器。2.树莓派配置AP热点,实时上传视频流到固定URL。 3.实现Android与树莓派的无线通信,实现视频实时显示、指令下发以及身份识别等工作。