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智能牙刷

Primary LanguageC

toothbrush

智能牙刷姿态检测算法

API说明

  • void StartSampleImu(void) 使能IMU数据解算

  • void StopSmapleImu(void) 停止IMU数据解算

  • void AnalysisBrushPose(unsigned char *bmi160_data_buf, unsigned int buf_len) 解算牙刷的姿态

  • int GetBrushScore(void) 获取本次刷牙过程得分

  • int GetWarningAcceX() 获取x轴方向的加速度过大告警状态

  • int GetWarningAcceY() 获取y轴方向的加速度过大告警状态

IMU传感器配置参数

  • #define ACCELERATE_MAX (16) //加速度计量程,单位g,即16g,需要根据实际配置修改

可调节参数说明

  • #define ACCELERATE_RANGE (ACCELERATE_1G/4) //测定的加速度计容忍的误差限制
  • #define WARNING_ACCE_X (2000) //x方向的加速度告警阈值
  • #define WARNGIN_ACCE_Y (5000) //y方向的加速度告警阈值

/*

    1. 调用StartSampleImu使能牙刷姿态解算
    1. 调用StopSmapleImu结束牙刷姿态解算
    1. 每10m调用AnalysisBrushPose解算姿态并分析刷牙区域
    1. 结束欧拉角解算后，调用GetBrushScore获取本次刷牙得分
    1. 实时获取是否刷牙频率过快告警, 1为告警, 0为无告警 */