O projeto em questão tem como objetivo direto a aplicação de um estudo ablativo na rede TravNet, a qual é capaz de predizer caminhos transponíveis para robôs. Espera-se que os resultados obtidos sejam aplicados posteriormente no estudo de sistemas de navegação preditiva em um contexto mais geral.
A pesquisa é conduzida com apoio da FAPESP em conjunto ao Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM - CRob) da Universidade de São Paulo (EESC - USP) como parte do processo de evolução de um sistema integrado de navegação completamente autônoma.
O dataset utilizado está disponibilizado nesse link.