Neste projeto foi criado um dispositivo embarcado que reproduz quatro mensagens pré programadas em código morse. O software foi desenvolvido em linguagem Assembly para AVR ATmega328P. O hardware deste tradutor inclui os componentes listados abaixo no setup mostrado na figura abaixo:
- Arduino uno - AVR ATmega328P;
- 1 Led;
- 1 buzzer;
- 5 botões;
- 6 resistores (1-10k)
Antes da seleção de cada mensagem, é necessário habilitar o dispositivo para leitura da porta digital vinculada aos botões de escolha; isto é feito pressionando o botão ligado a entrada D2, ligado por um fio laranja, destinado a ser o interrupt do sistema. Na sequência, a seleção da mensagem transmitida pelo dispositivo é processada ao pressionar um dos 4 botões disponíveis para a respectiva mensagem.
As mensagens programadas para tradução são:
- SOS-PIND7
- LOVE U- PIND6
- ENFI-PIND5
- NOTA 10-PIND4
A transmissão destas mensagens por código morse é realizada por ondas sonoras e luz visível através de um buzzer e um LED, possibilitando a dupla percepção da mensagem.
A figura abaixo mostra os sinais utilizados para traduzir os caracteres alfanuméricos comuns da nossa língua em código morse. Neste sentido, a lógica da programação do nosso tradutor contemplou 5 subrotinas que compreendem os diferentes estados lógicos e tempos de delay estabelecidos no código Morse.
Para este trabalho, foi determinado com base de tempo - unidade - ¼ de segundo. Desta forma, as subrotinas para os comando ponto e espaco_msm_letra, por exemplo, configuram um delay de 250 milisegundos no timer do AVR com pull-up e pull-down, respectivamente, na saída dos periféricos.
O programa foi desenvolvido utilizando o timer 1 do AVR com prescaler 1024 a fim de alcançar o range de tempo máximo definido dentro dos sinais em código morse. O delay máximo corresponde ao sinal “espaço entre duas palavras”, sendo estabelecido como 7 unidades de tempo. Desta forma, a subrotina espaco_palavra deverá configurar um delay de 1,75 segundos em pull-down.
Dentro de cada subrotina é verificado o estado dos registradores TCNT1H e TCNT1L; passo necessário para a espera do tempo determinado entre caracteres em cada mensagem. Abaixo, na tabela, é exibida o tempo de delay e o valor de comparação que deve-se alcançar no registrador TCNT em cada subrotina:
| Subrotina | delay | decimal | hexadecimal |
|---|---|---|---|
| ponto | 1 unidade = 250 ms | 3906 | 0F42 |
| linha | 3 unidade = 750 ms | 11719 | 2DC7 |
| espaco_msm_letra | 1 unidade = 250 ms | 3906 | 0F42 |
| espaco_letra | 3 unidades = 750 ms | 11719 | 2DC7 |
| espaco_palavra | 7 unidades = 1750 ms | 27344 | 6AD0 |
Nota: Para fins de simulação, (onde o clock do timer corre mais devagar que na vida real), alteramos a configuração do timer que originalmente tem um prescaler de x1024 para um prescaler de x64. Por isso, a linha 378 do código estará comentada. Ademais, alterou-se para 0x0011 a unidade de tempo; originalmente uma unidade de tempo corresponde a 0x0F42.