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以LED驱动为例

驱动开发**：机制能做什么？亮/灭应用开发**：策略怎么去做？ 1.闪烁 2.一直亮 3.一直灭 4.呼吸灯 5.流水灯 ..... 驱动只需要保证能用，控制权实际在应用手里，所以驱动开发除了写驱动还要会写应用，并且要遵循开发原则

本项目代码里面没有遵循上面的**，是因为懒得另外写应用程序去测试驱动，仅仅为了学习，悉知。

学习顺序

=>当前学习进度

字符设备驱动demo
增加file_operations构成完整驱动
使用gpio_xxx接口实现基于引脚号的gpio驱动，简单体验一下功能和流程
ioremap方式开发gpio驱动，最原始本质的实现必须掌握
使用gpiod_xxx接口实现基于描述符的gpio驱动，对比传统方式更方便的做法
引入中断功能配合gpio驱动的输入模式实现按键中断
完善按键中断驱动，理解进程调度：阻塞，非阻塞，多路复用等借口实现
设备驱动总线模型，总线概念学习，框架分层
简单分别实现设备、驱动、总线代码，三者组成形成简单字符设备驱动
基于前面的中断和gpio代码进行改写，在系统自带的平台总线上，分别实现设备、驱动代码
引入输入子系统，在输入子系统上实现按键中断驱动
=> 进一步学习输入子系统，实现能够产生多种按键类型多个键值的输入设备驱动

驱动开发规范

面向对象编程

用结构体表示一个对象，把所有相关的全局变量（如cdev，devno，cls等）整合成一个结构体一般这个结构体起名为：name_desc struct led_desc { dev_t devno;
.... } 然后全局声明 struct led_desc *led_dev = NULL; 接着在init的时候实例化对象(分配空间) 然后初始化对象最后在exit的时候释放

出错处理

使用goto影子式编程做出错处理

vs code增加内核头文件

.vscode/settings.json

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/lib/modules/5.4.0-9-generic/build/include"
    ]

driver demo

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042

编译 make

清空内核打印 sudo dmesg -C

加载模块 sudo insmod chry_math.ko sudo insmod chrdev_demo.ko

查看申请到的设备名，设备号 cat /proc/devices
ls -l /sys/class/chry/chrdev_demo/ ls -l /dev/chrdev_demo

读设备 cat /dev/chrdev_demo

写设备 sudo echo 'hello world' > /dev/chrdev_demo 可能会出现权限错误,因为使用 sudo 只是让 echo 命令具有了 root 权限，但是没有让 “>” 和 ">>" 命令也具有 root 权限正确的方式: sudo sh -c "echo 'hello world' > /dev/chrdev_demo" 或者 echo 'hello world' | sudo tee /dev/chrdev_demo 注意，tee 命令的 "-a" 选项的作用等同于 ">>" 命令，如果去除该选项，那么 tee 命令的作用就等同于 ">" 命令。

卸载模块 sudo rmmod chrdev_demo sudo rmmod chry_math

查看内核打印 dmesg

清理编译文件 make clean

环境变量

RK3288环境变量 export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=/home/chry/codes/firmware/rk3288/linux/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- make PLAT=rk3288

Hi3559A环境变量 export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- make PLAT=hi3559

驱动笔记

内核裁剪

make menuconfig

编译内核

先把zImage文件替换/usr/bin/zImage下并提供权限

make uImage

uImage = 64字节头 + zImage

设备树

设备树，dts类型的文件，用于描述设备信息

简单理解：一块板子，上面有gpio引脚，屏幕，usb，网口，这些信息都要在设备树上体现出来，编译时会根据设备树文件把对应的驱动编译到内核

相关dts文件在目录arch/arm/boot/dts/下

如果不想改默认的dts文件比如aaaa.dts，可以拷贝一份出来命名为bbbb.dts，然后修改Makefile文件，找到aaaa.dtb，修改成bbbb.dtb。

Makefile里面的dtb表示编译dts后生成的二进制文件，Makefile会根据dts名称找到对应的dts文件去编译

示例：移植dm9000网卡驱动

实际是设备树文件的修改

vim bbbb.dts

添加dm9000设备节点信息

srom-cs1@5000000 {
    compatible = "simple-bus";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    reg = <0x5000000 0x1000000>;
    ranges;

    ethernet@5000000 {
        compatible = "davicom,dm9000";
        reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
        interrupt-parent = <&gpx0>;
        interrupts = <6 4>;
        davicom,no-eeprom;
        mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
    };
};

编译dts文件make dtsb

配置内核make menuconfig，把新加上去的dm9000驱动选中，顺便打开NFS的支持(用于网络挂载根文件系统)

[*] Networking support  --->
	Networking options  --->
		<*> Packet socket
		<*>Unix domain sockets 
		[*] TCP/IP networking
		[*]   IP: kernel level autoconfiguration
Device Drivers  --->
	[*] Network device support  --->
		[*]   Ethernet driver support (NEW)  --->
			<*>   DM9000 support
File systems  --->
	[*] Network File Systems (NEW)  --->
		<*>   NFS client support
		[*]     NFS client support for NFS version 3
		[*]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
		[*]   Root file system on NFS

退出保存，重新编译内核make uImage

上电时会发现内核报错: random: nonblockingpool is initialized

两种解决方法：

方法一：vim drivers/clk/clk.c

找到

static bool clk_ignore_unused;

修改成

static bool clk_ignore_unused = true ;

方法二：

修改内核启动参数bootargs，追加clk_ignore_unused参数，然后保存save

githubchry/DriverDemo

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