임베디드 OS
- docker-compose로 container 생성
docker compose -f docker-compose.yml up --build -d
- 생성한 container에 접근
docker exec -it navilos-container bash
docker compose -f docker-compose.yml down -v
HalUart.h, HalIR.h, ...
: 임베디드 공용 인터페이스hal/rvpb
: 실제 임베디드 하드웨어 (인터페이스 include해서 구현체를 만드는 곳)
qemu-system-arm -M realview-pb-a8 -kernel navilos.axf -S -gdb tcp::1234,ipv4
-M realview-pb-a8
: realview-pb-a8 머신을 사용함-kernal navilos.axf
: 실행할 파일을 지정-S
: QEMU가 동작하자마자 바로 일시정지 되도록 함-gdb tcp::1234,ipv4
: gdb와 연결하는 소켓 포트 지정
에러 메세지 마지막에 gtk initialization failed
를 볼 수 있는데, 해당 에러는 리눅스에서 gui 관련 작업할 때 쓰인다.
우리는 gui는 직접 다룰 일이 없으므로 해당 에러는 disabled 처리해도 된다.
명령어 마지막에 -display none을 붙여주자.
수정한 명령어 : qemu-system-arm -M realview-pb-a8 -kernel navilos.axf -S -gdb tcp::1234,ipv4 -display none