ros melodic 환경에서 노트북 웹캠으로 차선인식과 영상 송수신을 하는 package 입니다. turtlebot3에서 usb cam으로 실행 가능합니다.
$rosrun line_detection line_detection_pub
$rosrun line_detection line_detection_sub
[참고] : (https://injae-kim.github.io/robot_operating_system/2019/07/08/ros-realtime-video-transmission.html https://webnautes.tistory.com/1244)