Instruções de instalação:
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Siga o processo de instalação do https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system ( Na aba de Installation );
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No diretório do home/workspace/src;
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Faça o git clone desse pacote;
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Execute um catkin build
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Siga as instruções do video para configurar as fases:
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Pelo terminal acesse o diretório da pasta start, presente nesse pacote;
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Execute o comando no terminal:
$ ./start.sh
Apos isso inicie a simulação no gazebo apertando no play na parte inferior, a simulação deve iniciar, com o drone na origem.
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Para alterar a posição de spawn do drone acesse o arquivo uav1_pos.yaml na pasta start
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Na fase 4 é sugerido que para o levantamento das caixas utilizem o plugin gazebo_ros_link, instruções de como usar no git: https://github.com/pal-robotics/gazebo_ros_link_attacher
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Sensores não disponiveis:
--enable-magnetic-gripper
--enable-mobius-camera-back-left
--enable-mobius-camera-back-right
--enable-ouster
--enable-pendulum
--enable-realsense-top
--enable-teraranger
--enable-uv-camera
--enable-uv-leds
--enable-uv-leds-beacon
--enable-whycon-box