本软件包是为 Honeywell 公司的三轴系列传感器提供的通用传感器驱动包,本软件包新的版本已经对接到了 Sensor 框架。
| 包含设备 | 磁力计 |
|---|---|
| 通讯接口 | |
| IIC | √ |
| SPI | |
| 工作模式 | |
| 轮询 | √ |
| 中断 | |
| FIFO | |
| 电源模式 | |
| 掉电 | |
| 低功耗 | |
| 普通 | √ |
| 高功耗 | |
| 数据输出速率 | √ |
| 测量范围 | √ |
| 自检 | √ |
| 多实例 | √ |
- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- IIC/SPI 驱动：hmc5883 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC驱动支持。
使用 hmc5883 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：
hmc5883: hmc5883 Digital 3-axis sensor
Version (latest) --->
Version：软件包版本选择
hmc5883 软件包初始化函数如下所示：
rt_err_t rt_hw_hmc5883_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
rt_hw_hmc5883_init函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，
- 对传感器相应IIC设备进行配置；
- 注册相应的传感器设备；
- 硬件初始化。
暂无
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