RRT-path-planning 2D robot path planning using RRT algorithm 说明 实现的是经典 RRT(快速随机搜索树) 算法,其算法特点是随机性大,通过从起点随机建树的方式寻找终点 本来是老师实验室移动机器人需要的一种路径规划算法,实际并未在机器人上跑过,最终是整理成了一篇评价各个算法的论文 后续将发出其他的路径规划算法 想要运行的话,需要opencv2的支持,本人在VS2010 + opencv2 的环境下是测试过的 运行结果示意也包含在其中了,RRT.jpg是运行的结果,intel_binary.jpg是英特尔大楼的一层slam建出来的图,是一个经典的benchmark 代码挺丑陋的,仅供参考,有部分注释 联系 Author:陈狗翔 zhixinc@buaa.edu.cn