#implement gc-net(Geometry and Context Network) by pytorch
1.pip安装requirements.txt中需要的环境
opencv_contrib_python_headless==3.4.3.18
torchvision==0.2.1
torch==0.4.0
matplotlib==2.2.2
numpy==1.14.3
tensorboardX==1.4
2.需要下载KITTI2015数据集，对应的read_data.py文件只能读取KITTI2015数据集
3.KITTI2015数据集下载需要翻墙
4.更改main.py中KITTI2015数据集的路径
5.运行main.py（训练时主要就三个文件read_data.py,network.py,main.py）