- Animacja ramion robota przy pomocy rozwiązywania zadania kinematyki odwrotnej
- Swobodna kamera o 5-ciu stopniach swobody
- environment
- Oświetlenie
- Bryły cienia
- System cząstek reprezentujący iskry
- Odbicie sceny w kawałku blachy
- gui sceny
- modyfikacje wyglądu