kajiradoubra 穿戴式智慧按摩服飾

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自我審查 十八禁 Adults only.

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說明

本計畫為一可穿戴式設備. 透過手機藍芽遙控設備震動.

設備端為胸罩, 外加兩個小型震動馬達. 使用 Arduino 控制. Arduino 連接藍芽模組. 並用 motor driver 控制震動馬達.

手機為 Android 手機, 安裝我們做的 app, 透過藍芽來遙控 Arduino.

玩法

此產品提供多種有趣玩法. 可自行 DIY 更多玩法. 歡迎分享 idea.

首先, 手機必須與胸罩藍芽裝置配對. 胸罩藍芽裝置預設名稱是 KajiraDouBra 密碼預設是 1234

然後安裝胸罩控制 app.

然後穿上胸罩. 並開啟 app 操作胸罩.

胸部按摩

本產品總共提供 36 段強度控制. 透過手機 app 介面可以任意調整自己覺得最舒服的強度. 每天按摩胸部 5 分鐘聽說還可以變大. 多多按摩吧.

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Demo 影片: demo video

變頻震動

如果覺得單一強度震動太無聊. 目前手機 app 提供多種變頻震動. 列舉如下:

  • FF 水晶震動: 從左到右, 再由右到左, 讓您回味無窮
  • 愛的鼓勵: 給自己一個愛的鼓勵
  • ...

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Demo 影片: demo video

摩斯電碼

朋友可以用手機送摩斯電碼給您. 您不用用耳朵接收. 用胸部接收就可以了.

另外也可以拿來訓練自己摩斯電碼的解碼能力. 業餘無線電人員二級執照會考.

奴隸控制 (BDSM)

在人偶的製作材料中加入活體,該人偶就會被稱為禁忌人偶

  1. 首先, 你需要一個奴隸 (submissive).

  2. 然後把她戴上眼罩 如圖所示 submissive

  3. 命令: 如果左邊震動, 就原地左轉. 如果右邊震動, 就原地右轉. 如果兩邊都震動, 就向前進

  4. 你得到了一個以活人為零件的遙控式雙足步行機器人.

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Demo 影片: demo video

Programmer mode

自己編寫 code. 創造自己的震動模式. 控制碼如下:

  • l{0-9A-Z}: 左馬達 36 段強度控制. l0 為停止震動. lZ 為最強震動
  • r{0-9A-Z}: 同上, 控制右馬達
  • s{0-9A-Z}: 延遲多少 n*0.1 秒. 0: n=0, 9: n=9, A: n=10, Z: n=35
  • e: 停止程式

範例:

  • l0rZ 左邊停止右邊震動
  • l0r0sAlZrZsA 停止一秒. 震動一秒, 反覆循環
  • l0r0s5lZrZs5l0r0s5lZrZs5l0r0e 震動兩次後停止

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如何製作 HOWTO

android app

  1. 裝好該裝的 android sdk 及 dependencies.
  2. 程式在 android/kajiradoubra-controller 子目錄中
  3. 在該子目錄執行 env ANDROID_HOME='你的 android sdk 目錄' ant debug
  4. 執行 adb install -r bin/KajiraDouBraController-debug.apk 安裝到手機上

arduino

  • 建議直接購買 Arduino UNO.
  • 我是用自己做的 Arduino Severino. 但成本已大於直接上淘寶買的副牌 UNO.

Arduino Severino

  • 組合 shield 後的照片

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shield

Arduino 上的 shield. 基本上就是用 motor driver L293D 控制兩個震動馬達的簡單電路.

Parts 列表:

  • 一顆 L293D
  • 一顆 7805 regulator, 輸出 5V 用
  • 兩個電容器穩壓用. 分別接 VCC-GND 及 5V-GND. 我是用 4.7uf 的積層電容.
  • 一些 2.54mm 長排針用來連接 arduino
  • 4-pin 母座用來插 HC-06 藍芽模組.
  • HC-06 藍芽模組
  • 一個 10k ohm 電阻在 HC-06 的輸入端 RX 用來限流.

schematic

7805 從 arduino 上的 Vin 輸入電壓. 輸出 5V 給 motor 用.

Arduino 的 3, 5 pin 接到 L293D 的兩個 EN. 因為 3, 5 pin 可以輸出 PWM, 就可以控制震動大小. 而 10/11 pin 則是設成 serial 來連接 HC-06

schematic

洞洞板 layout

  • 藍色的線是底部銲錫那面的線.
  • 紅色的線是跳線

front back

front back

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震動馬達

將馬達焊接成杜邦 2.54mm 端子

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胸罩

在乳頭處, 用薄布料縫上 1cm*1cm 開口向上的口袋, 用來承裝震動馬達

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TODO

  • 電路板輕量化.
    • 使用 Arduino Pro Mini
    • shield 重新 layout
  • 穿戴式設計
    • 使用導電縫線取代一般電線連接震動馬達
    • 可洗式設計: 震動馬達使用矽膠封模防止水分跑入
    • 使用磁鐵鈕扣連接控制電路板
  • 附加可換模組
    • 電擊 shield: 不使用震動, 改為電擊.

群眾募資

目前僅為原形. 為了完成 TODO 列表, 將產品完善. 我們需要人員或資金協助. 如果您想要以資金形式贊助我們, 請參考以下捐款列表.

請用 BTC 匯入帳號 1DGgVvUVMtCwifbE8UDFZadnqLszt6wiY9

項目 說明 金額
1 單純想鼓勵我們完成這項計畫, 不要求回報 0.01 B⃦
2 可以得到開發者分身顯像簽名照一張 0.05 B⃦
3 與開發者共進晚餐, 討論產品規劃 0.1 B⃦
4 開發完成後, 將獲得控制電路一份 (不附胸罩, 需自備) 1 B⃦
5 開發完成後, 將獲得控制電路及組裝好的胸罩 (需上圍罩杯資料) 2 B⃦
6 開發完成後, 將獲得控制電路, 胸罩, 及奴隸一隻 999 MB⃦

P.S. 以上是開玩笑. 請各位有錢的格雷們不要匯錢.