基于ecs和动态四叉树的碰撞检测系统 动态四叉树场景分割 实体组件系统开发模式 碰撞检测位置校正 支持多物体碰撞 逻辑与表现分离 https://www.bilibili.com/video/BV1Sg4y1X7uU/?share_source=copy_web&vd_source=106874aaf4328482a5483ca738955e96
